태양광 충전기, 아두이노 자동 솔라추적기 DIY KIT (2축)

태양광 충전기, 태양광 자동 추적 충전기 3D KIT 만들기

태양광 충전기, 태양광 자동추적기 3D KIT 만들기-v1 PDF 다운로드~ ♣.사용자 기본 지식

1. 소스 프로그램: 기본적으로 소스는 설치되어 제공되며, 별도의 프로그램 작업은 필요하지 않습니다, 다만 제공되는 소스를 수정하여 프로젝트에 활용하기 위해서는 아두이노 IDE를 컴퓨터에 설치하셔야 합니다.
2. 드라이버: 아두이노 우노 드라이버 및 센서의 라이브러리는 다운로드 링크 설명 되어있습니다.

아래 링크로 가시면 아두이노 IDE 소프트웨어 설치파일을 다운로드할 수 있으며 기본적인 아두이노 IDE 사용법을 익힐 수 있습니다. 아두이노IDE 설치 및 사용방법 링크 -. 아두이노 IDE 다운로드. Download the Arduino Software (IDE) Install the Arduino Software (IDE) on Windows PCs

-. USB 연결이 안되면 추가로 아두이노IDE(상단) 설치 하거나 아래 다운로드후 사용 하세요. 아두이노 우노 R3 호환보드용 CH340 USB드라이버. 위의 IDE에서 드라이버를 제공합니다. 아두이노 우노 R3 호환보드용 CH340 USB드라이버 다운로드

소프트웨어 설명 :CH340 / 시리얼 WINDOWS 드라이버 설치 패키지에 CH341의 USB는 32/64 비트를 지원하는 윈도우 10 / 8.1 / 8/7 / VISTA / XP, 서버 2016/2012/2008 / 2003,2000 / ME / 98

 

*.예제의 정상 연결시 COM4에 연결 되어 있습니다, COM4 port는 개인 컴퓨터 마다 포트(COM...COM6) 번호가 다르게 나올수 있습니다 태양광 추적기 만들기 V1.0 – 자동 2축 추적 – 에듀아이오티 – www.eduiot.co.kr ♣.아두이노 태양광 추적기, 태양광 충전기 만들기 키트 이미지 입니다 ♣.아두이노 와 3D 키트 구성품 이미지 입니다. ☞ 만들기 준비물 : 장갑, 납땜공구, 니퍼, 열풍기(가스라이터), 십자드라이버(중형,소형), 아두이노 전원공급 모듈 -. USB전원 사용가능합니다, PC USB포트, USB 충전기, 휴대용 배터리. ※. 청소년은 납땜(화기사용)할 때 부모님이나 어른들의 도움을 받으세요, 납땜은 위험합니다. ※. 주의 사항 : 조립시에 장갑 착용 납땜, 수축튜브 작업시 화상에 주의, 기어 볼트 조립시에 손주의 하세요. -. 작업시간: 60~90분 태양광 충전기 만들기 키트 에 사용된 소스코드 다운로드 링크 Url 1.아두이노 와 브레드보드를 k.1 메인 판넬 에 장착 합니다.

2. 가로축(k.2 가로축 기어) 서보모터 조립.

♣. 가로축 서보 조립 완성된 사진- 미리 보기 입니다. 2-1. 가로축 서보모터 조립입니다. -.SG90서보모터 와 k.2 가로축 기어 를 준비해 주세요 2-1-a. Sg90 서보모터와 연결 프라스틱을 끼우고 서보모터 봉지-작은 너트로 고정 합니다                     2-1-b. Sg90 서보모터의 연결 축을 k.2 가로축 기어 에 고정 합니다                     2-1-c. k.2 가로축 기어 를 k.1 메인 판넬 에 끼워 고정 합니다                    

3. 가로(좌/우)회전축 서보 모터 연결 및 동작 테스트.

3-1. 아두이노와 브레드보드(B.B)를 아래 도면을 보고 와이어 연결 합니다.(저항은극성이없습니다) ★.와이어를 모두 연결후 아두이노에 전원을 공급하면 가로축이 회전하고 소리가 출력되면 정상입니다. - 피에조 부저 8번핀에 연결 -. 연결을 위한 참고 이미지 입니다.                     -.선을 클립에 끼워서 적당히 정리 하세요.           동영상 url : 태양광 추적기 가로(좌/우)회전축 서보 모터 동작 테스트 동영상 보기 4 세로 서보 모터 조립. ♣. 세로축 서보 조립 완성된 사진-미리 보기 이미지 입니다.           4-1. 세로축 서보모터 조립입니다. -. SG90서보모터 와 k.4 세로축 작은 기어를 준비해 주세요 4-1-a. 작은 세로축 기어에 프라스틱을 위치후 너트로 고정 합니다           4-1-b. 완성된 모습 4-2. k.3 세로축 메인 에 Sg90 서보모터를 너트로 고정 합니다 4-2-a. Sg90 서보모터를 k.3 세로축 메인 에 끼워 주세요 4-2-b. 서보모터를 볼트로 양쪽을 고정 합니다(※볼트는 서보모터 봉지안에 있는거 사용하지 마세요) -별도 제공된 볼트 사용           4-2-c. 양쪽을 고정한 이미지           4-3 세로 기어 고정 4-3-a. Sg90 서보모터에 k.4 세로축 작은 기어를 고정 합니다 ※볼트는 서보모터 봉지안에 있는거 사용 하지 마세요-별도 제공된 볼트 사용           4-3-a. Sg90 서보모터 축에 볼트로 고정 합니다                     4-3-b. 세로축 완성된 이미지. 4-4-a. 세로축 핀 삽입.           4-4-b. 세로축을 과 k.1 메인 판넬에 삽입(결합).           -.선을 클립에 끼워서 적당히 정리 하세요. 4-5. 세로(상/하)회전축 서보 모터 연결 및 동작 테스트. 4-5-1. 아두이노와 브레드보드(B.B)를 아래 도면을 보고 와이어 연결 합니다. ★.와이어를 모두 연결후 아두이노에 전원을 공급하면 가로축+세로축 회전하면서 소리가 출력되면 정상입니다. -. 연결을 위한 참고 이미지 입니다.           동영상 url : 태양광 추적기 세로(상/하)회전축 서보 모터 동작 테스트 동영상 보기 5 k.5 솔라판넬에 LDR 센서 조립. ♣. LDR 센서 완성된 사진 - 미리 보기 이미지.           5-1. LDR 센서 조립입니다. -. LDR센서 4개, 수축튜브, k.5 솔라판넬 연결 지지대 를 준비해 주세요           5-1-a. LDR 센서 4개를 k.5 솔라판넬 연결 지지대 전면에서 삽입하세요           5-1-b. 후면에서 LDR 센서 안쪽 구멍에 있는 4개를 한꺼번에 꼬아 주세요.

※. 꼬아진 4개는 나중에 B.B의 (+)에 연결 합니다

          5-2-a. 수수(또는 암수) 와이어 준비 (수) 와이어핀을 남기고 한쪽을 컷팅합니다. ※.B.B 와 연결할 때 연장 와이어 핀 방향을 확인후 컷팅 하세요.           5-2-a. 와이어스트리퍼롤 피복을 벗겨주세요 – 5 핀. ※. 4핀은 상좌/상우-하좌/하우 방향 - 나머지 1핀은 (+극연결) 꼬아진 중앙 연결선 = 전체 5핀           5-2-b. LDR 센서에 5 핀 을 남땜 합니다 -. 4핀은 상좌/상우-하좌/하우 방향 - 나머지 1핀은 (+극연결) 꼬아진 중앙 연결선 = 전체 5핀 ★. 각핀의 와이어 위치 꼭 기억 또는 라벨 부착 권장.(이거 안하면 다음 핀 연결에서 고생할수 있습니다)

※ 납땜전에 수축튜브 먼저 끼우고 납땜 하세요

5-2-c. 5개 남땜후 수축튜브에 열풍기 사용 (없는 경우 라이터 활용가능, 권장안함)-장갑사용. ※.화재, 불에 손조심 하시기 바랍니다, 청소년은 부모님또는 어른의 도움을 받으세요.                     5-2-d. 5 핀 와이어에 가장큰 수축 튜브를 끼워서 열풍기로 수축 합니다. ※. 5개의 작은 와이어 연결 납땜, 수축튜브 끼우는 작업후 -> 5개 전체를 끼우는 큰 수축튜브는 끼워만 두시고, 센서 테스트 마무리후 수축 하시는게 좋습니다(권장) – 아래 사진 참조.           5-3-a. LDR 센서 를 브레드 보드에 연결 하기. ※. 선이 바뀌면 센서 값의 계산 오류로 인해서 방향 회전이 잘 안됩니다. 5-4-a. 양면테이프 스티커 제거후 솔라 판넬을 부착합니다.           5-4-b. LDR 센서 빛분리 가이드 삽입 합니다. 5-4-c. k.3 세로축 메인 에 k.5 솔라판넬 연결 지지대(판넬) 연결 고정. ※ k.7 연결 볼트 좌우로(구부리지말것) (좌/우)힘을 가하지 마세요, PLA소재 이기 때문에 부러 질수 있습니다.                       5-5 LDR 센서 와 아두이노 연동 조립. ♣. LDR 센서 연동 연결 완성된 사진 - 미리 보기. 5-6. LDR 센서 연결 및 동작 테스트. -. 아래 도면을 보고 와이어 연결 합니다. ★. 와이어를 모두 연결후 아두이노에 전원을 공급하면 가로+세로축 회전, 소리가 출력, 회전축이 빛의 방향을 따라서 회전하는지 테스트 하세요. 빛의 방향대로 판넬이 향하지 않는 경우 센서의 핀의 위치를 확인후 아두이노 전원을 Rebooting 하세요.   5-6-1. 저항 연결. -.저항 4개의 한쪽은 B.B의 (-)극에 연결 [풀다운] -.4개의 꼬인선은 브레드보드의 (+) 에 연결 합니다. TL=>A0, TR=> A1 (-) 연결 BL=>A2, BR=> A3 (-) 연결           5-6-2. 저항과 아두이노 연결- -. 저항과 -> 아두이노 아날로그 단자 에 연결. TL=>A0, TR=> A1, BL=>A2, BR=> A3 (-) 연결           5-6-3. . LDR 센서 TL=>A0, TR=> A1, BL=>A2, BR=> A3 (-) 을 B.B 의 (-)에 연결 -. LDR 센서 (4개의 핀 꼬인부분) 을 B.B 의 (+)에 연결 합니다                     5-6-4. LDR 센서 를 B.B 에 순서 대로 연결 (전면의 방향) // LDR pin 연결 => 아날로그 핀(analogpin); A0 = 0; //LDR 좌측-상 (0.TL) A1 = 1; //LDR 우측-상 (1.TR) A2 = 2; //LDR 좌측-하 (2.BL) A3 = 3; //LDR 우측-상 (3.BR) -.후면의 방향에서                    

TL=>A0, TR=> A1, BL=>A2, BR=> A3

수고 하셨습니다

판넬의 초기 위치(방향)

아두이노에 전원 공급하면 상하/좌우 회전을 합니다

약 5초 정도 지난후 도레미~~비슷한 신호음이 울리면

전원을 Off 하시고 판넬을 아래의 그림처럼 위치 하고 다시 전원을 공급하세요.

아두이노 태양광추적기 3D KIT 만들기-샘플 소스 다운받기

※ 당사 제품구매 고객께서는 프로젝트에 링크된 소스를 사용하지 마시고 아래의 제품에 사용된 소스코드를 사용하세요.

제품에 사용된 소스 코드 - 다운로드

소재: 국내산 PLA. 방식: FDM 키트출력시간: 21시간 30분